Absolwent Politechniki Warszawskiej, inżynier i pracownik naukowo-badawczy (do 1989), rzeczoznawca majątkowy z uprawnieniami państwowymi nr 199 (1993), specjalizuje się w procesach deweloperskich nieruchomości komercyjnych, wymagających interdysplinarnych umiejętności z zakresu analizy rynku nieruchomości, procesów planowania urbanistycznego i architektonicznego, oceny programów i funkcji nowych przedsięwzięć, oceny finansowej wykonalności projektów, ich realizacji i zarządzania zasobami.
Pracował we własnej firmie deweloperskiej (1989-1996), a także jako konsultant dla Price Waterhouse i innych firm międzynarodowych, biorąc udział w procesach prywatyzacji w Polsce, Rosji i krajach bałtyckich. Współtworzył pierwszy w Polsce instytucjonalny fundusz inwestycyjny nieruchomości w grupie funduszy Pioneer (1997-98). W firmie Tishman Speyer Properties (1998-2000) zajmował się projektem Nowe Miasto w Krakowie, od 2000 roku zaangażowany w rewitalizację terenów postoczniowych w Gdańsku w ramach projektu pod nazwą Młode Miasto. Obecnie prowadzi działalność pod nazwą MONOPLAN Janusz Lipiński, ul. Wiejska 14/29, 00-490 Warszawa, lipinski.j@wp.pl.